phpで以下のXMLデータを読み込む方法を教えてください。

SimpleXML を使う方法です。PHP5 では標準で使えるようになっていると思います。

<?php
$aaa = new SimpleXMLElement('./sample.xml', NULL, true);

$age_limit = $aaa['age_limit'];
$order = $aaa->rank['order'];
$team = $aaa->rank->team;
$area3 = $team['area3'];
$area2 = $team['area2'];
$area1 = $team['area1'];
$id = $team['id'];

# LL, 1, 青葉区, 横浜市, 神奈川県, 123456
echo "{$age_limit}, {$order}, {$area3}, {$area2}, {$area1}, {$id}";
exit;
?>

以下コメントを受けての追記です。(2011.6.21 20:00 修正しました。)

何故か XML のデータがどこかで Shift_JIS に変換されているようです。

ファイルを直に読み込むのではなく、一旦文字列として読み込んで、念のため UTF-8 に変換してからその文字列を与える形にしてみました。

また、複数の <rank> の値を取得するように変更しています。

<?php
# 下二行はエラー表示用なので表示に成功したら削っても構いません
ini_set('display_errors', 'On');
error_reporting(E_ALL);

$xml_str = file_get_contents('./sample.xml');
# 文字コードを UTF-8 に
$xml_str = mb_convert_encoding($xml_str, 'UTF-8', 'auto');

$aaa = new SimpleXMLElement($xml_str);

$age_limit = $aaa['age_limit'];
echo "{$age_limit}\n";

# <rank> ごとの内容を表示
foreach ($aaa->rank as $rank) {

	$order = $rank['order'];
	$area3 = $rank->team['area3'];
	$area2 = $rank->team['area2'];
	$area1 = $rank->team['area1'];
	$id = $rank->team['id'];

	echo "{$order}, {$area3}, {$area2}, {$area1}, {$id}\n";

}

# id だけ取ってきて配列に格納
# order なら '/aaa/rank/@order' になります
# area3 なら '/aaa/rank/team/@area3' になります
$id_list = $aaa->xpath('/aaa/rank/team/@id');
# 配列の内容を表示
foreach ($id_list as $id) {

	echo "{$id}, ";

}

exit;
?>

もし、これでも駄目でしたら、ちょっと大仰になってしまいますが DOMDocument を使うという方法もあります。(こちらも文字コードを変換して読み込むよう修正しました。)

<?php
ini_set('display_errors', 'On');
error_reporting(E_ALL);

$xml_str = file_get_contents('./sample.xml');
$xml_str = mb_convert_encoding($xml_str, 'UTF-8', 'auto');

$doc = new DOMDocument('1.0', 'UTF-8');
$doc->loadXML($xml_str, LIBXML_NOBLANKS);
$xpath = new DOMXpath($doc);

$age_limit = $xpath->query('/aaa/@age_limit');
echo $age_limit->item(0)->nodeValue . "\n";

$rank_items = $xpath->query('/aaa/rank');

foreach ($rank_items as $rank) {

	$order = $rank->getAttribute('order');
	$area3 = $rank->firstChild->getAttribute('area3');
	$area2 = $rank->firstChild->getAttribute('area2');
	$area1 = $rank->firstChild->getAttribute('area1');
	$id = $rank->firstChild->getAttribute('id');

	echo "{$order}, {$area3}, {$area2}, {$area1}, {$id}\n";

}

exit;
?>

ただ、SimpleXML も DOMDocument も処理する本体の部分は同じ (libxml 拡張モジュール) なので、その本体の部分でエラーが出ている場合はあまり意味は無いかもしれません。