GithubでAさんのレポジトリ（レポジトリA）をforkしたBさんのGitHub上のレポジトリがあるとして（レポジトリA'）、

リポジトリA'のmasterにConflictするような変更が入っていなければ、以下のような方法でいけるかと思います。

# リポジトリAをupstreamという名前で追加
git remote add upstream https://github.com/a/a.git

# 一覧表示するとこんな感じ
git remote -v
# origin      git@github.com:b/a.git (fetch)
# origin      git@github.com:b/a.git (push)
# upstream    https://github.com/a/a.git (fetch)
# upstream    https://github.com/a/a.git (push)

# upstream/masterを自分のmasterに取得
git checkout master
git pull upstream master

# github上のA'にpush
git push