PerlのLWPを使って下記サイトのHTMLを取得・解析しています。

ごく普通のチャットサイトなので利用規約には引っかかってないですよね。たぶん。
ajaxの部分を読んでみました。
ttp://www.madamu.tv/OnlineData.asp?prm=0.15478485287167132
ttp://www.madamu.tv/BeforeOnlineData.asp?prm=0.49901601392775774
この2箇所からJSONでデータを持ってきているようです。後ろの数字はランダムにしてキャッシュ回避。
perlなどでアクセスする際は以下のようにリファラを偽装すればJSONを取得できることを確認しました。

use LWP::UserAgent;
use strict;
use warnings;

my $url = "http://www.madamu.tv/OnlineData.asp?prm=0.1547848528716718";
my $ua = LWP::UserAgent->new;
my $req = HTTP::Request->new(GET => "$url");

#リファラの設定
$req->referer("http://www.madamu.tv/main.asp");
my $res = $ua->request($req);

if($res->is_success){
	print $res->content;
}else{
	print $res->status_line;
}

参考：Perl LWP::UserAgentでのリファラの偽装: プログラミング研究室