http://www.google.com/apis/maps/

v3に移行した現在ではAPIキーは不要となっています。
v2ならびにFlushは廃止が発表され、新規のAPI登録はなくなっていますので、これから新規で利用したいと思っても無理です。

過去のバージョンにとらわれているのではなく、新規に始めたいということであれば、
公式ドキュメントを見ると非常にわかりやすいので一通り目を通すことを勧めておきます。
https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/tutorial

以下、関連記事

https://developers.google.com/maps/faq#keysystem

Google Maps API キーは、JavaScript Maps API V2 および Maps API for Flash を使用している場合にのみ必要です。

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/

JavaScript API バージョン 2 は、Google の廃止ポリシーにより正式に廃止されました。

http://groups.google.com/group/google-maps-api-japan/browse_thread/thread/47a0dc239be6bbe7?pli=1

Maps API for Flash廃止のアナウンス
2011年9月2日(金曜日 US)

Google Maps Javascript API version 3 は、API キーの取得は、不要で、使用できます。

参考になりそうな URL を付けておきます。


https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/?hl=ja-JP
http://ascii.jp/elem/000/000/424/424032/
http://www.openspc2.org/reibun/Google/Maps/API/ver3/
http://googlemaps.googlermania.com/google_maps_api_v3/

（よくわかりませんが）こちらにAPIキーは統合されました。
Google APIs Console
左メニューのServicesで各APIのON/OFFができます。
API AccessにAPIキーが書いてあります。