javaで二重ループかきますか？

書くか、書かないか、だけを問われれば、「書く」と答えます。

二重ループを書くかどうか、というのは、結果であって、そもそものところは、
メソッドの振る舞いを決まるときに、ループを意識させるかどうか、なのだと思います。
言い換えれば、クラス設計に、どれだけ心血を注いでいるかの、結果だと。

二重ループが適切なのかどうかは、内側のループだけに着目すれば良いと思います。
というか、そのループは必要なのか、という観点です。

例えば、極端な例として、複数のものからひとつを見つけて、何かをする場合。

    List list = target.getList(...);
    Iterator i = list.iterator();
    while (i.hasNext()) {
        Item item = i.next();
        if (item ...) {
            ...
            break;
        }
    }

なのか、

    Item item = target.findItem(...);
    if (list != null) {
        ...
    }

なのか。
target が複数あると、最初に書いた方は、二重ループになっちゃいますよね。

じゃあ、二重ループは駄目なのか、って話ですけど、探索方向が一次元に収まらなければ、多重ループになるのは必然です。
例えば、画像のビットマップがあって、特定のピクセルを探して処理するような場合には、横と縦の二重ループになるのは、当然ですよね。

    for (y = 0; y < image.sizeY() ; ++y) {
        for (x = 0; x < image.sizeX() ; ++x) {
            ...
        }
    }
}

教条的に、二重ループを嫌って、横方向の１ラインの探索を、別のメソッドに隠蔽するのは、ちょっとやり過ぎな感じがします。

    for (y = 0; y < image.sizeY() ; ++y) {
        image.searchLine(...);
    }
}