どうしたらいいですか？教えてください。

お母さんやお父さんに、相談してみては？
いかがですか？

もし友達の家の電話番号を知っていれば、かけてその家のお父さんお母さんにそのことを話せばいいでしょう。
少なくとも盗まれたことを友達の親が疑うということはないと思います。
話すときは、本当に盗まれたということを伝え、「1000円くれたら返す」と言ってきたことなどを話せばいいでしょう。
盗んだ人だって実際にやってしまったことを親から言われたら嘘はつけないはずですしね。
ただ、その人との友達関係が崩れないかは心配なところです。

途中その友達と電話を交代したりして話せばいいでしょう。

借りた物を返さないことは犯罪ですし、金品を要求することは恐喝になります。
　
ただ相手も子供ですから人の所有物を許可無く占有し、更に金品を要求することがどれくらい悪いことかというのがわかっていないように思いますから、相手にそれが泥棒と同じくらい悪い事であることを教えてあげるといいと思います。
　
よく説明しそれでも返さない場合は、人の物を取ったりお金を要求することは子供の範疇を超えていますから、お互いの保護者つまり親に相談することになります。大人の方がそれがどのくらい悪いことであるかという分別がありますので、親同士の話し合いや直接あなたが相手の親に事情を話すだけでも、その相手が叱られてすぐに返ってくることになるかと思います。
　
親に告げ口をすることは良くない事だと思うかもしれませんが、悪いことは悪いことであると子供の内に正すことは相手の子の為でもあることですから、決して良くないことではありませんよ。