tanX/2=t cosX=(1-t^2)/(1+t^2)を使って、 ∫{(1-t^2)/t^2(1+t^2)}dtまでだしたのですが、行き詰まりました。
こちらは参考になるでしょうか。http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1051190920
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