ニコニコ静画にイラストを投稿したいのですが、パソコンに画像をいれる方法が分かりません

言葉が足りなさすぎるので、補足すると「紙に描いたイラストを画像データにしてPCで扱いたい」ってことですよね。
一番きれいなのはスキャナを使う事ですね。
スキャナは電気屋さんでプリンタと一緒の「複合機」というのを買う事です。友達がスキャナを持っていれば、それを使わさせてもらえばいいかも知れません。
スキャナをもったお友達がいないというのであれば、毎回お金はかかりますが
http://www.sej.co.jp/services/popup/svflow_scan.html
セブンイレブンのコピー機を使うと、USBメモリに綺麗なデータを残す事ができます。
どうせニコニコ静画程度であれば、ケータイで写メでもいいとは思いますけどね。