様々な書類（用紙が定まったもの）を書かなくてはなりません。いちいち、手書きで書き込むのは大変です。コピーとスキャナーがついたプリンターを持っていますが、これを用いて、手書きをせずに、タイピングで書き込めるようなソフトがあったと思います。教えていただけませんでしょうか？

http://www.vector.co.jp/soft/win95/business/se145396.html

位置決め印刷「乗り介」

このソフトで 印字位置を決めて印字してください。
ただしその位置の用紙が 一枚とかだったら 手書きが 早いですね。

http://fineprint5.jp.brothersoft.com/

やさしくPDFへ文字入力

http://www.vector.co.jp/magazine/softnews/041009/n0410091.html
スキャナで取り込んでPDF化したフォームに文字入力できるようにするソフトです。

普通にpdfのソフトとして定番なこれで、スキャンしてpdfファイルにしたものに書き込んではどうでしょう。pdfソフトはいろいろ安いのもあるけど、ベーシックなこれを買うといろいろ使えて後々便利です。

Adobe Acrobat X Standard Windows版 (Acrobat 11への無償アップグレード対象 2012/12/30まで)

• 出版社/メーカー: アドビシステムズ
• 発売日: 2010/12/01
• メディア: DVD-ROM
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要は、文字入力できる形式に変換できればいいんですよね。
それなら、こちらはどうでしょう。
http://panasonic.co.jp/snc/pstc/products/yomikaku/demo.html
動作環境はこちらで確認してください。
http://panasonic.co.jp/snc/pstc/products/yomikaku/spec_2.html

*1 Windows 8/7の64ビット版では、WOW64サブシステム上で、32ビットアプリケーションとして動作します

私は、帳票の種類の多さにもよると思います。

もし、１００種類以上あれば、汎用ソフト（上記あげられたようなソフト）で結構ですが、
数十種類程度なら、
filemaker やaccess で帳票印刷ソフトを作ったほうが安上がりかもしれません。

印刷でも、専用帳票なら、プリンタにも関係してきますし、連続紙、単票対応等も考慮しないと

いけないでしょうし。

そのような観点からいろいろ検討してみてはいかがでしょうか。