鋼材の六角棒、丸棒の重量計算の方法を教えていただけませんでしょうか。

重量は、断面積×長さ×密度で計算されます。
「鉄の密度：7.85」は、単位が g/cm³ ですから、長さの単位を cm にして計算すると、重量が g で算出されます。

丸棒の場合

円の断面積は、半径×半径×円周率なので、以下の式で、長さを cm の場合、重量が g で算出できます。

半径×半径×円周率×長さ×7.85

単位を mm 、重さを kg ということですから、r を mm 単位の半径、L を mm 単位の長さとすると、以下の式になります。

( (半径[mm]÷10)×(半径[mm]÷10)×3.14×(長さ[mm]÷10)×7.85 )÷1000

通常、鋼材のサイズは直径ですから、それを考慮して、式を整理すると以下のようになります。

直径[mm]×直径[mm]×長さ[mm]×0.0000061623 ＝ 重さ[kg]

１インチは、25.4mm なので、インチに25.4をかけるとmmになります。先の式に、25.4を三回かけると、インチ単位の式になります。

直径[インチ]×直径[インチ]×長さ[インチ]×0.10098 ＝ 重さ[kg]

六角棒の場合

六角棒の鋼材の場合、太さのサイズは対辺の長さです。
正六角形だとした場合、対辺の長さの半分の高さを持つ正三角形が六個分で、断面積になります。
高さから、正三角形の一辺の長さを求めるには、高さを cos 30°で割ることになります。
断面積は、以下の式になります。

(対辺÷2)×(対辺÷2÷cos 30°)÷2×6

後は、丸棒の場合と同じなので、過程を省略しますが、こんな感じになります。

直径[mm]×直径[mm]×長さ[mm]×0.0000067983 ＝ 重さ[kg]

インチの場合には、こうなります。

直径[インチ]×直径[インチ]×長さ[インチ]×0.111404 ＝ 重さ[kg]