見たことのない、奇妙な虫を発見しました。プラスチックの鉢の下にいました。

体長は約１０ｃｍ、太さは大人の中指くらい。頭はまるでコブラです。体の模様はマムシですかね。お尻に白い角状の突起があります。裏の足は、短い足らしきものが全部で１０本、さわるとクネクネと体を動かします。頭の裏に口があり、口の周りに爪があります。
何なんでしょうか？蛾の幼虫かハ虫類何でしょうか？