私は、男４人、女４人の１０人家族です、

　40代半ばのおばさんです。

　あくまで自分の個人的な考えですが。

　家族であっても、一人の人間です。血が繋がっていても、繋がっていなくても。
　だから、相性が良い悪い、話しづらい、仲が良い、いろいろあって良いのではないでしょうか。

　質問者さんが「これくらいでいいかな」という間柄で良いのではと思うのです。
　
　ただ、お父様が帰宅した時「おかえりなさい！」って、笑顔で迎えてあげるところからスタートするのは悪くないんじゃないかなって思います。
　お父様がスポーツ番組を見るのが好きなら、一緒に見て応援したりとかね。

　それでも、何年一緒に暮らしてもどうしても苦手という事もあるかもしれません。それでもどうかご自身やお父様を責めないで欲しいと思います。
　
　人は、ひとりひとり、個性を持って生まれてきています。
　苦手というのも一つの個性です。
　無理に克服する必要はないと個人的に思います。

　それでも、家族としての挨拶とか、守らねばならないことだけは大事にして下さいね。

　時間が解決してくれるといいな……と、個人的には思っています。