障害があるのでしょうか？ただの文章の下手な人なのでしょうか？

小論文や作文を添削してくれる講座（通信）がありますので、そういところでビシビシと指摘を受けるといいと思います。
ご質問を拝見すると、いろいろな事を言いたくて、頭の中が整理されていない状態のまま書いているようです。

例えば、ご質問の内容を要約すると

●人に伝わるような文章を書きたいのですよね？
●そして、それなりの努力もされたのですね？
●しかし、それにも関わらず変な文章だと指摘を受けた。
●だから、もしかしたら脳に問題があるのではという不安があるのですね？

書きたいこと、主張したいことが沢山あって、それが整理できていないのです。
こういう方は「要約力」を身につけられるような本を探して勉強するのがお勧めです。
検索してみてください。

もうひとつ。
知らない言葉は辞書で調べてから使うか、自分の知っている言葉だけで書くことです。
小さな子どもが、意味もわからず大人が使っているような言葉を使うと非常に滑稽です。
例えば「流暢に書き上げる・・・」 というのがご質問の中にありますが、一般的に「流暢」という言葉は、話す行為について「あの人は流暢に話す」と使います。これは辞書を引けばわかることです。流暢とか流麗というのは見た目の美しさを表す言葉ですから、文章の内容に使うには適切ではないでしょう。
私が知っている言葉で表現するならば、「わかりやすい（人に伝わる）文章を書くコツを教えてください」がストレートで一番わかりやすいと考えます。しかしこの質問には問題があります。わかりやすい文章を書くコツを教えて下さいと質問すると、わかりやすい文章を書く自信のある人だけが答えられる質問になります。文章を書くプロに質問するなら良いのですが、一般人に質問するにはハードルが高すぎ、いい回答は期待できないでしょう。
はてなの参加者（一般人）に質問するなら「わかりやすい文章を書くための勉強方法や、おすすめの本があったら教えてください」ではないかと思います。
読み手が誰なのか？というのを考えるのも重要です。

前述した講座等を受講されると、恐らく上記のような感じで指摘してもらえるのではないかと思います。

私も人のことは言えないような長文になってしまいましたがご参考になれば幸いです。