水平・ピストン運動できるモーターに頭を撫でてくれるマッサージ器を付けたい


以下の様な頭皮マッサージ器を、寝る時に使いたいと考えています。
http://store.ponparemall.com/beauty/goods/rbx-snt63-1/?vos=cpppmaffkcom130826001

ロボットアームや単純運動できるモーターに取り付けて、枕元やベッドの頭のところに置いて利用したいのですが、良い方法がありましたらご教示ください。

仰向けに寝たときに、おでこの辺りから頭の頂点(まくらが当たる辺りまで)まで撫でて欲しいのですが、そのようなロボットアームで良いのはありますでしょうか?
ぐっぐり眠りたいので、モーターなどの動作音はできるだけ静かなのが理想です。

価格は5万円以下を希望します。

回答の条件
  • 1人3回まで
  • 13歳以上
  • 登録:2014/10/20 11:23:06
  • 終了:2014/11/09 11:25:05

回答(0件)

回答はまだありません

  • id:nyanees
    1.全然動かないことを前提として、
    2.同じところだけを刺激し続けると、はげるかも知れない危険があることを承知して、
    ということでしょうか?
  • id:and_sin
    起きている間は動かない、眠った後に動いてしまうのは仕方ないですね。
    心地良さで眠りに付ければ良いので、タイマー停止する機能があるといいですね。

    ハゲるのはダメですが。。ハゲますか?優しく撫でるような感触であればそのような危険性は無いのではないでしょうか?
  • id:takejin
    首から上は固定しますか?しないと、アッと言う間に外れる気がします。
    マッサージする道具が動く為の、大袈裟なガイドを、ハーネス込みで付ければなんとかなりそうですが、寝られないと思うし。
  • id:and_sin
    たけじん様 
    ご質問ありがとうございます。
    固定方法ですが、何かしらの方法で固定したいですね。。
    例えば本立て(http://www.iconsozai.com/products/details853.html)のような物を布団の下に置いて、寝ている人の自重で固定する方法や、ベッドの頭部分にカーナビを固定するような強力な吸盤を使うなどでしょうか。

    本格的なマッサージである必要はなく、優しく頭を撫でる(単純な上下、ピストン運動でもOK)程度の動きが有るだけでも気持よく寝れるのではないかなと考えてます。
  • id:nyanees
    まず、皮膚を擦過するわけですから、ましてや、あの手の頭皮マッサージ器であれば、
    どれほどソフトでも毎晩使っていれば、病変がでてもおかしくない気がします。
    私は考えただけで、なんだか、こそばゆくなってきました。
    ソフトかぁ、なるほど、どのくらいをイメージなさってるのかしら。
    そして、問題は、刺激強度です。
    人間の刺激に対する感度はだんだん下がっていきます。
    だんだん、気持ちいいと思える強度が上がったりする鴨です。

    その上、固定して寝てたら、最初の寝返りの時、目が覚めますよ。
    そして、また、一から撫で撫で開始、
    寝た頃に、寝返りで目が覚めて....
    無限ループにはまるか、何度かで毎晩使うのをやめるか。

    どちらにしても、ハードルが、機械的な意味ではなく、
    知覚的な意味で高そうですねぇ。

    おもしろいとは思いますが、
    撫で撫でされたいあなたの方が、
    もっとおもしろそうです(くすくす)
  • id:and_sin
    nyanees様

    一定時間稼働したら、寝返りをしても当たらない位置でマッサージ器が停止するようにできれば良いですね。

    知覚については「試してみないと分からない」ことですので、まずは「どうすれば実現できそうか」をご提示頂けると幸いです。
  • id:miharaseihyou
    危ないと思うけどね。
    画像処理して正確なトレースするのではないから、引っ掛かってぶち抜かれる可能性がある。
    過負荷で自動停止するわけでも無さそうだし、細かい動作の不具合が検知できなければ絡まるか外れるかのどちらかって感じ。
    音の静かなピストン運動も、回転式では難しくてリニア駆動になるから、制御装置含めての開発費用が掛かってしまう。
  • id:and_sin
    「画像処理して正確なトレース」までするのはかなりコストがかかりそうですね。。
    ちょっと動きが複雑ですが、単純なピストン運動ではなく、おでこあたりから頭の頂点辺りまでなぞって、そこで一旦頭から話して再度おでこの辺りから撫でる感じ(つまり、撫でる向きは常に同じ)で実現は難しいでしょうか?

    開発費用ですか。。。製品化までに100万円以下で開発可能でしたら何とか出来ますがどうでしょう?

    引き続き良い方法がありましたらご教示ください。
  • id:miharaseihyou
    具体的には三次元センサー付きで、感圧装置付きで、三次元立体リニア駆動で、専用ソフトも必要で、費用は・・・アシモとかのロボットアームの開発費用並みです。
    人の手の動きを真似るロボットアームになってくる。
    そうでなければやさしさや癒しを感じられない単純な動きになります。
    刺激が嫌になるレベル。
    実現には数千万円で済めば御の字でしょう。たぶん数億円か数十億円。
  • id:and_sin
    miharaseihyou様
    残念ですがそれほどの費用は出せないです。

    引き続き良い方法が有りましたらご教示ください。
    皆様からのアイディアをお待ちしております。
  • id:toma_mori
    tomam_tamato 2014/10/21 12:12:10
    現状では個人が手ごろな価格で買えるロボットアームはないので、いくつかの部品を組み合わせて必要な動きをさせるように、自分で設計して部品を集めないといけません。何か家電で似たような可動部を持つものがあればそれを分解して利用するという手もありますが。モーターを利用するので、はんだごてが必須になります。あと、本とか人のブログの丸写しで構わないので、基盤設計とプログラミングもしなければいけません。

    http://www.thk.com/?q=jp/node/6749
    http://akizukidenshi.com/catalog/c/cstep/
    http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index&cPath=72

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