ヒロヘリアオイラガの幼虫ですね。http://www.eiken.pref.kanagawa.jp/008_topics/files/topics_040311_02.htm#07
いらがですね。うちの庭にもたくさんいてこどもたちが嫌がってます。
自分の地方(愛知)ではオコゼと呼ばれてたりします。刺されると神経に障るとても嫌な痛みがしますよね(>_<)
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