高クオリティでPAL→NTSC変換するには？

動画の作成を依頼されまして、
その素材としていくつかのDVD-Video
や動画ファイルを受け取ったのですが、
それらのうち一部のDVD-VideoがPAL規格なのです。
そのため、それだけ再生速度が少し速くて不自然です。

なので、動画を編集する前にPALのDVD-VideoについてはNTSCに
直さなければならないのですが、
どんな方法で変換すればクオリティの高いNTSC動画になるでしょうか？
良いアプリをご紹介ください。

できれば無償のソフトで、ロゴや透かしが入らないものが良いのですが…。

環境はWindows10 64bitです。

（Freemakeのアプリは怖いのでご勘弁ください。
Movavi Video Converterは有償ですし、他にないでしょうか。）