iOSからのコンポジット出力(赤白黄の3色ケーブル)は、どういう仕組みになっているのでしょうか？

出力できるのは、予めファイルとして完成している「動画」などだけでしょうか？
例えばその場でリアルタイムに生成した画面(ゲームなど)をコンポジット出力できるようにアプリを作ることはできないのでしょうか？
もしできるとしたら、どのように実現できるかを簡単に教えていただけると助かります。