POSIXに提案・意見をしたい場合どのようにすればよいでしょうか？

IEEE に加入する必要はないようです。
現在の POSIX の開発とメンテは、The Austin Common Standards Revision Group (CSRG または Austin Group) が行っています。

Another common misconception is that you need to be an IEEE member to participate. Since 1998 the standard has been developed by the Austin Group, an open working group found at http://www.opengroup.org/austin/. Participation is free and open to all interested parties (you just need to join the mailing list).

http://www.opengroup.org/austin/papers/posix-paper1.txt

Mailing Lists & Archives からサブスクライブできる general discussion のメーリングリスト、austin-group-l に参加するのが第一歩でしょう。
参加するとドラフトへのアクセスもできるようになるそうです。

Austin Group FAQ と POSIX.1 FAQ にも目を通しておいた方が良いかも。

ご参考になれば幸いです。