本を入れる棚（大量）や雑貨を入れる棚を探しています。安く（20000円以内）、組み立て式なら組み立て簡単、できれば棚の高さ調整が可能なタイプでネットで買えるものは何がありますか？

通常の本棚のように背表紙を見せて収納できる棚（しかも大量）は２万円ではかえません。
ワイヤーラックに自分で用意した段ボール箱
（たとえばペットボトル飲料のものならサイズが揃っています、スーパーなどでもらってきて、１００円ショップの壁紙などでデコるとキレイです）をのせるのなら可能だとおもいます。
ただ「大量」とあるのがどれくらいかわかりません。

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そのままでは耐震性はないので、天井つっぱり棒を買うか、
最上段と天井との間に電話帳などを詰めて絶対動かないようにするとよいでしょう。
ただでさえ本は重くなりがちですので、４つ足のワイヤーラックは、
そこだけ床が重みで凹む可能性はあります。
つっぱりをするときは特に床がへこみそうですので、下にもなにか手当になるものを
置いておくべきだと思います。


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追記、耐荷重について
「棚板1枚あたりの耐荷重がなんと250kgと非常に丈夫なのがルミナスラックの特徴です。
1.5リットルのペットボトルなら、なんと約166本を乗せることができます。
平均的な木製ラックの場合、棚板1枚の耐荷重は20～30kg程度であることを考えると驚異的なタフさです。

ルミナスシリーズは、もともと米国で誕生した業務用厨房什器の構造を基本にしています。
そのため、業務用厨房の大きくて重い鍋から、小さくて軽い道具まで、乗せたり吊るしたりできるようになっているのです。」
だそうです。
ただ、２５０キログラムずつ４枚の棚板に載せたら、棚全体が１トンで、乗用車一台の重さになるので…ｗ　床が抜けないように気をつけて下さい。