ポケモンGOで、モンスターがマクドナルドに現れることがあると、テレビで見たのですが、マクドナルドのお店に入って、何も注文しないでモンスターだけを捕まえる行為はありなんですか？

お店としてはアリにしてあげたくても、無理でしょう。
混んでいるときにものをかわず、または買ったとしてもずっと前に食べ終わっている状態で、席を占拠すると、他の客が食べる場所がなくなります。
また静かに食事をしたい人もいるのにＧＯの話題でうるさく盛り上がられたりすると、他の客の迷惑になります。
ですから、結局は、ナシです。駐車場の通行の邪魔にならない場所に立っている程度ならアリの可能性もあがりますが、それもこの暑さで倒れられたら困るし、車が入るために駐車場があるので、結構むずかしいとおもいます。
（難しいでしょうが法律の言葉でいうと、ものをかわずにＧＯをやって店内でさわぐ人は「営業妨害」になる可能性があります）

店内にいるのが数秒ならとくに問題ないのでは？
まあそんなことしなくても外から捕まえられますけどね。

ちなみにマクドなどはドリンクちゃんと注文して席で座っていても、長く居座っていると「追加注文どうですかー」とか執拗に来ます。（混んでいる場合）
まあお店なので仕方ないですね。