最近、如実に感じることなのですがことあるごとに恐怖を感じるようになったり、それを避けるようになったりしました。

ちょっと病的な状態ではありますが、何かの理由があって一時的に神経過敏になっただけかもしれません。
ひどくなればパニック障害かなにかの病名がつくのでしょうし、自分で苦しくなったら心療内科で心を軽くするお薬を頂いたほうが治りも早いでしょうが、今のままでも自覚があるし、イヤな状況をできるだけ避けたり心の準備をすることで、なんとかなりそうなら、そのほうが（治療費も診療の時間もかからないので）よいとおもいます。
一緒に買い物にいってくれる友達などがいたら解決するかもしれませんね。

　50歳近いおばさんです。こころの病気で治療中です。

　質問者さんが病気なのか、そうではないのか判断するのは医師です。具体的に言えば精神科医です。
　
　今現在でも、精神科やメンタルクリニックの扉を叩くのは非常に勇気がいることだと思います。
　けれど、早めの手当は大事だと個人的に思っています。

　外出や人と会ったりすることを考えるだけで辛い、仕事や家事がおっくう……などありましたら、生活に影響がでていますし、勇気を出して精神科などの扉を叩いて欲しいと思います。

　電話相談が出来る場所ですが、各都道府県に精神保健福祉センターがあります。
　相談専用の電話番号があるので、お住まいの都道府県の精神保健福祉センターＨＰを見てみて下さい。

　◆全国の精神保健福祉センター一覧｜メンタルヘルス｜厚生労働省
　http://www.mhlw.go.jp/kokoro/support/mhcenter.html

　また、回答１号さんが書いてらっしゃるように「信頼できる方と外出する」など、生活しやすいアイデアを考える事も大事だと思います。

　まずは、精神保健福祉センターで電話相談だけでも、と思っています。
　
　id:Kaoru_A