サーボをマイコンで制御しています。(マイコンはmbedでSTM2、サーボはSAVOX)。

電源を入れてからPWMの初期化をするまで、サーボが暴れるのですが、どのような初期化手順を踏めば暴れないのでしょうか。

今は単純に
main(){
...
pwm.period_ms(20);
pwm.pulsewidth_us(1000);

としています

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  • 登録:2016/09/12 02:16:55
  • 終了:2016/09/19 02:20:03

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