任天堂のゲーム機がUSB接続の他社製ゲームパッドに対応しない理由を、関係者が説明しているウェブページまたは本はありますか？

PS4やXBOXの場合、USB端子につなげば、ほぼどのメーカーのゲームパッドでも認識されます。WiiUは、キーボードは認識するけれど、ゲームパッドはダメでした。少なくとも私の手もとにあるパッドは認識されません。

全部のソフトが、任天堂のコントローラーの独自機能を利用するわけではなく、他社製ゲームパッドを一律に除外する必要はないと思うんです。Wiiリモコン経由でなら他社製ゲームパッドも使えるわけで、USB端子も開放してくれたらいいのに。

Switchでは、どうなのでしょうか。せっかくUSB端子があるのだから、他社製ゲームパッドも使えたらいいと思うのですが。（それとも、私が知らないだけで使える？）