車をバックで駐車場から出す時、注意すべき点を教えてください。

後ろから駐車すれば、出るときは安全なのですが、前向き駐車指定の駐車場も多いですからね。
相手だって当たりたくないはずなので、存在をアピールする事で相手も気がつくでしょう。

①とにかく、ゆっくり。ある程度隣の車からはみ出るまでは、動く-止まるの連続で。
②ライトを点灯させて、ハザードもつけてみては。

駐車場の場合は後方というより左右の確認です。
より正確には左右後方ね。方法はもちろん目視。
キョロキョロと左右を確認しながらノロノロとバックします。
車体がある程度まで出ればもう他の車は寄ってきませんよ。

車ってのは、真横には動けないので、あなたが相手の車の横っ腹めがけてバックしてきたときにとっさに相手のできることは、警笛を鳴らすだけです。警笛をきいても自分のこととおもわずバックしてくる人も居ます。恐怖ですね。
　
また、２度もやっているのでおわかりでしょうが、駐車場は公道とは全くルールがちがいます。
私的ルール（たとえば場内右側通行、前向き駐車禁止）が儲けられている駐車場がたくさんあります。あなたは逆走する側に出ようとしていたのでは。
ルールをよく知りよく守ることが第一。それともちろん、動いている方がぶつかられた方よりずっと悪い。

大きな自動車、車両感覚のない運転者こそ、バック駐車しないと、取り回しがわるくて出るときのほうが困る（実際出るときに事故ってる）。
人がいなくても前向き駐車では出るに出られなくなる構造の駐車場もあるはずです。側面が隣家の壁に接している駐車場などは、前からつっこんでしまうと、真後ろの駐車場があくまでどうやってもでられません。鼻面をおもいきり壁に擦るしかありません。
　
たぶん、こういうことだったのだとおもいます、車両間隔がわかっている上手い人ならもうさっとハンドルを切って出られるはずなのに、用もないのにグズグズと前後運動を繰り返す車がいる。停車していても次にどうするつもりなのか（前進か後退か荷物整理かメガネ探しか譲ってくれてるのか）意図が全くよめない。そんな車の周りにしか空きスペースがないので、ずいぶん待たされてようやく譲って進路をあけてくれたとおもったらいきなりもどってきてドスンとやられた。本当にどうしようもなく迷惑ですよね。
　
初心者マークかヨツバマークをつけるなど、とにかく自分が下手なのだ、ゆっくり動こう、周りに助けてもらおうという態度からはじめましょう。相手の車もヒトが運転してるってご存知でしたか？　対向車の運転者と目をあわせたことありますか？手を振ったりそっちおさきにどうぞと譲ったことはありますか？　どうしても間隔がわからなくてドアをあけて地面をみたことは？　降りて間隔をみにいったことはありますか？　そういう確認作業や情報あつめを一切したこともなくて「自分はずっと下手なのだ」といいはって甘えて前向き駐車にしているのでは。バックモニターの持ち腐れです。
　
言うまでもなく車両保険料も相当高くなっているでしょうし、次は人身になる可能性もあります。前科がつきますね。
自動車は１トンの凶器であることをよくかんがえて、そのような凶器を気軽にふりまわさない状況をつくることです。バックカメラがあるのにどうしても前向きでしか駐められないような（自分の車・車両感覚にとって）狭い駐車場しかない店には、あえて車にのっていかないようにしましょう。もっと広いところで練習してください。自動車は、前輪だけがハンドルがつながってるので、バック駐車しないとどんなに上手い人でもうまく出られなくなるのだとしっかり体に覚え込ませてください。
バック駐車できるようになるまでは自転車で行ける店にのりかえてはどうでしょうか。