将来的に会社に頼らず、お金を稼いで生きていきたいと思っています。起業や農家なども一つの手だと思いますが、まずは副業レベルで数円から稼ぎ将来的には数十万円規模で稼げる仕事はないでしょうか？

風俗だな。
普通、どんな商売でも、本業にできない限り、まともに稼ぐのは無理だな。
都合良く、片手間で稼ごうという発想自体が甘いんだけどな。
宝くじ当てて生活しようとか、パチプロになって生活しようと言っているのと同じ事なんだな。
徳川埋蔵金を探した方がずっといい。ww

質問者様が定義する会社とは、質問者様が労働力を提供し、その対価として賃金を支払う雇用主を指すという認識で間違いないでしょうか？
つまり、現在ないしこれから勤務する上でサラリー（給与）という形での賃金ではなく、自ら事業主となり稼ぎを得るということですね。
質問者様もあげたように農家なども選択肢に入ると思います。質問文は記載されておりませんので、不労所得や楽して稼ぎを得たいというわけではない前提でお話します。
労働で賃金を得るという単純なシステムで考えれば、会社に頼らず稼ぎを得ることはなんら異常なことでも特別なことでもありません。自ら事業を興すというのは、むしろ原始の形ではないでしょうか。
事業を興すというのは自らが事業主になるということであり、その責任はすべて自分にあります。また、どのような事業を興すかも自らで考えなければなりません。ビジネスにでき、稼ぎがある方法を他人が教えてくれるわけがありませんし、教えてもらったのならそれは怪しむべきです。
起業コンサルタントなる職があるのも、起業というニーズに目をつけ、関連する情報に価値を付与し販売しているからです。ただでは他人から得られないということです。
言ってしまえば会社に頼らないというのは、自らの力に頼るということであり、待っていれば仕事が降ってくる会社と違いシビアな世界です。
例をあげればいくらでもありますし、他の誰かの起業経緯を聞かれてみてはいかがでしょうか。ただ、同じことをして成功するとは限りませんし、お伝えしましたようにその結果の責任すべてはご自身にあります。
厳しいことを申し上げますが、この場で稼げる仕事はないかという質問をされているうちは、仕事を見つけることは困難だろうと思われます。