年上の後輩に対する接し方に悩んでいます。

20代女です。
今まで一人で歯科の受付をしていましたが、婚約を機に退社することになりました。
そこで引き継ぎをするた40代後半の女性が新人として入ってきました。

私よりだいぶ年齢が上なので私なりに気を使って教えてるつもりなのですが、どうも上手くいきません。
年齢が年齢なのか覚えるのが遅いのですが、覚えれていないのを私の教え方が悪いように言われてしまいます。
物事を頼むときも「〜をお願いしてもいいですか？」と相手の気に障らないように自分なりに気を使っているのですが不機嫌になってしまいます。

私なりに頑張って教えてるつもりですが、本人は「やらされているだけ」と捉えてるみたいでそういう風に言われると教えようという気が失われてしまいそうになります。

それでも5年間お世話になった職場なのでしっかりと引き継ぎをして辞めていきたいと思っているのですが新人さんと上手くいかず、引き継ぎが出来るか不安です。
どう接していったらいいでしょうか？