家の工事を考えてますので相談します。床を剥いで、フローリングの張り替えなど考えてます。床には断熱材とか、断熱効果のある床材とか、どうなさっていますか。使ってみておススメがあればと思いました。

問題はトータルで考えるべきだって事です。
陽当たりの悪い土地で特に湿気が多い場所では床の断熱は最重要です。
ただ、床だけ断熱しても壁や窓からの隙間風が多い場合は効果が半減します。
また、家は夏向きに作れと兼好法師も説いているように、四季折々の気候に対応できる家が理想的です。
一般に高断熱の家ほど電気代や燃料費がトータルで高く付く傾向があります。
なんでか？・・・って言うと、風通しの悪い家は３６５日２４時間空調が必要になるからです。
言われているような状態なら、床の断熱の強化は必須ですが、窓や扉の断熱、例えば二重窓にするとかが有効なこともあります。
配管の周囲の見えないところに開口部があることもある。
工事の結果を見て追加の工事が必要なこともある可能性も理解して下さい。

また、暖房の場合はエアコンは最悪の暖房器具です。
暖気を上から吹き出すだけで遠赤の輻射が皆無なので、必ず床近くが冷える。
ストーブと違ってヤカンを乗せて湿気の補充も出来ない。
床暖房やホットカーペットと組み合わせるって手もありますが、良心的な耳鼻科の医者が言うことには乾燥が半端ないので気管への負担が大きすぎるそうです。
石油ストーブやガスストーブの方が暖房器具としては遙かに優れているのです。

床下断熱をしない場合、土やコンクリートの上に板を敷いてるのとと大して変わらないので、そりゃ寒いですよ。断熱すべきです。ただテキトウに断熱材を敷き並べればいいってもんじゃないので注意が必要。
昔の日本の木造家屋では、カビやシロアリで家がダメになることを最も恐れたため、床下に湿気を溜めないよう工夫し、風通しがあるのを前提として造ってきたので、断熱なんて考えは省エネの意識が高まるつい最近まで無かったんですね。
なのまず床下に湿気を溜めないことが第一、その上で断熱のための納まりを考えるというのが日本家屋での順番。
で、お宅の現状は、床を剥いだら土間コンも無く、土が見えている状態だと想像しますが、シロアリとか湧いてますか？現状のままでも湿気が上がってないようなら、防湿のための手間は掛けなくても良いかも。
湿気が気になるのなら、土の上に砕石を均し、その上に防湿層としてポリエチレンフィルムを敷き、フィルムの上からコンクリートを打設し、束石を置いて束を建てる。さらに風通し良くするために布基礎の一部を切り欠いて床下換気口を設けたい。これで湿気対策はOK。
すると当然床下は外気が通り抜けるので、冬は寒い。なので床板・フローリングの直下、根太という材木の間に床用グラスウールかスタイロフォームを隙間なく敷き詰める。「床用」でJISマークが付いてれば何でも良い。むしろキッチリ施工できるかという視点で材料を選ぶべき。
防湿材が貼ってある側を室内側にして入れ、貼ってなければ防湿シートを断熱材の上に敷いてからコンパネを敷く。でないと断熱材と冷気が接する部分（断熱材の下側・外側）が結露してカビが生えるので注意。あと材木の間も隙間なく入れないと冷気や湿気が集中するので、壁の下地材の間もキッチリいれてください。
以上が一般的木造家屋の床の造り方。もちろんホントは壁の中にも断熱材を入れて、窓も樹脂サッシやペアガラスにすべきなんでしょうが、費用を考えるとまあねえ。
１階と２階の間はそんなに気にしなくても良いと思います。１階の熱が２階に逃げても、２階が快適になるだけですし。むしろ（２階建てなら）２階の天井にグラスウールを敷き詰め、夏の昼間に日光を浴びる屋根からの熱気を遮ることを先にすべきと考えます。
以上、北海道・沖縄以外の、一般的木造住宅のまっとうな床下リフォーム方法でした。