HTMLに関する基本的な質問です。

Web制作を学びはじめてHTMLの基本がわかったぐらいの知識を前提にお願いします。
20年ぐらい前の、昔風のウェブサイトの構造についての質問です。

たとえば/index.htmlにフレームを設置し、左のフレームのメニューのうちどれかをクリックすると、右のフレームの中身が別のHTMLファイルに切り替わる、というものは簡単に作れます、
ところでこの、いずれかのメニューが選択された状態に直接リンクができるようにするにはどうすればいいのでしょうか？
右フレームの「中身」に直接リンクすることはできますが、左フレームのメニューも表示されていて、かつ右のフレームに特定のコンテンツが表示されている状態にしたいと思っています。

右フレームのコンテンツへの直接リンクを張りたいとおもったとき、右の中身のhtmlへのリンクを貼るのはかんたんですが、それだと右フレームの中身だけになってしまい、左のメニューが表示されません。