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シミュレーション上で倒立振子を立てようと思います。
ニューラルネット、ファジィ、強化学習を用いた制御について「具体的な」制御器設計例を示しているサイトを教えてください。
出来れば日本語が嬉しいですが、英語のサイトでも構いません。
※Matlabのサンプルプログラムがあればいう事なしです。

●質問者: konkonkichi
●カテゴリ:コンピュータ 科学・統計資料
✍キーワード:MATLAB サイト シミュレーション ニューラルネット プログラム
○ 状態 :終了
└ 回答数 : 3/3件

▽最新の回答へ

1 ● kanetetu
●100ポイント

http://www.google.co.jp/search?q=cache:3IsoBG1rKHwJ:ziro.no-ip.o...

すこし話題になっています。

◎質問者からの返答

ありがとうございます。

量が多いので、後でじっくり読んでみます。


2 ● kuriyama
●120ポイント

http://mozart.f-edu.fukui-u.ac.jp/~inoue/papers/FSS99.pdf

遺伝的アルゴリズムでファジィ・ルールを獲得する研究です。Matlabはなかなか見つかりません。

http://www.is.tsukuba.ac.jp/~kawabe/syllabus/j7-1.pdf

http://www.is.tsukuba.ac.jp/~kawabe/syllabus/j7-2.pdf

http://www.is.tsukuba.ac.jp/~kawabe/syllabus/j7-3.pdf

http://www.is.tsukuba.ac.jp/~kawabe/syllabus/j7-4.pdf

http://www.is.tsukuba.ac.jp/~kawabe/syllabus/j7-5.pdf

極配置法と最適フィードバックですが。Matlabの使い方が丁寧に解説されてます。

すいません、「ずばり」でなくて、私もいい勉強になりました。

◎質問者からの返答

なるほど大変参考になりました。

筑波の方についても、これまで離散時間の系はあまりやっていなかったので、良い勉強になりました。


3 ● tachmaque
●120ポイント

http://www.cybernet.co.jp/news/backno/no85.pdf

サイバネットシステムのサイトにあったPDFですが、、、

倒立振子を対象とした制御系について、Simulinkモデルが掲載されています。残念ながら、ニューラルネット等は用いてなさそうですが。

ニューラルネット系のToolBoxなどはあるはずなので(高いけど)、それがあれば簡単に設計できそうだと思いました。

http://www.eleceng.ohio-state.edu/~passino/ICbook/ic_code.html

Matlab Code for Intelligent Control

海外のサイト。リンク集かな?題して、Matlab Code for Intelligent Control.

http://fuzzy.cs.uni-magdeburg.de/~nuernb/wsc2/

Neuro-Fuzzy Control Based on the NEFCON-ModelUnder MATLAB/SIMULINK

ニューロファジィ制御とやらを使って、倒立振子の制御をやってるみたいです。論文ですが、具体的なSimulinkモデルなどが載ってます。

◎質問者からの返答

有り難うございます.

参考になります.

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