http://150.55.136.37/KumitateJoho.htm
http://genryu.cside4.com/yoshitago/kyuguza2/kumizyo.htm
http://www.math-konami.com/lec-data/ho15.pdf
以上のようなところでどうでしょうか?
どうでしょうか。
http://www.altmc.jp/amc/practicum/primer/lessons/004/0047.html