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ある機器を、PID制御器で動かしています。

分かりやすく説明すると、ある(過渡的な)
目標水量にするために、PID制御器で
水ポンプモータの電流を制御させています

制御器には水量と目標水量を入力しています。

こういう制御の適合をする場合に
PID/ゲインを振ったりする訳ですが
この制御性を検証しようとおもっています。

目標に追従するだけではなく、
制御に無駄がないことをデータとして検証したいのですが
どういう評価方法が妥当でしょうか?

良い検討方法を教えてください。

●質問者: mikasa_zzt231
●カテゴリ:コンピュータ 科学・統計資料
✍キーワード:ゲイン データ 入力 検討 機器
○ 状態 :終了
└ 回答数 : 1/1件

▽最新の回答へ

1 ● kurukuru-neko
●60ポイント

>制御に無駄がないことを

利用者からみると目標は瑕疵されている前提とすれば

求める検証結果は、実環境で消費された電力が最小と

なっているかの保障。

安全性に問題がない事の保障

計測器の水量と目標水量の差しでは、PLD制御の

ゲインの違いでの特性確認はできるが。

制御の副次的なか測定できない。

計測器のデータのみだと

・累積誤差

・誤差が予測される統計的な誤差範囲内であるかの検定

・誤差が発生した場合の収束時間検証

実験的検証

・故意に、水量が目標に達成できない状況に

した時の動作。

・許容範囲を超えた場合の異常動作の検証

・従来及び、違う方式に比較して優位性があるか。

オムロンの技術論文でPID制御に関する

評価について解説した記事がありました。

http://www.fa.omron.co.jp/product_static/free/control/tc/art...

http://www.fa.omron.co.jp/product_static/free/control/tc/art...

◎質問者からの返答

論文を紹介頂きありがとうございます。

この論文の内容をじっくり読む事にします。

**次に回答頂ける方へ

こちらとしては あまり実験経験等が

ないので、実際のPIDや制御適合例が

乗っているサイト、手法を提示頂けると

助かります。

また、PIDや2自由度制御等の

詳細な解説サイトがあれば、それも

あわせて紹介いただけるとありがたいです。

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