大丈夫です。
手続きなんか要りません。
安心して下さい。
実際にされている所もあります。
http://www.chuokai-niigata.or.jp/sanpoku-taiken/namimonogatari/w...
場所と名前を忘れてしまいましたが、この前那須のほうへ遊びに行った帰りに水族館があり川魚などいるところでお土産コーナーがあり、そこに、石にいろいろな絵がかいてあるのが売っていて、いろいろな大きさの石に絵が浮き上がるように描いてあってすごくかわいくて購入しました。実際売っている人たくさんいますので、石を拾ってきて絵を描いて売ったとしても法にふれたりせず、大丈夫ですよ。
量によると思います。。
かつて、白ラ浜や七色海岸?の砂、石、星砂も禁止されてるようです
川砂も園芸用に採取する人が多くなり、、禁止されてる川もあります。。
大量でしたら、役所に問い合わせるといいと思います。。
小規模に行っているいる分にはお咎めは無いかも知れませんが・・・。
個人や法人の所有地なら、当然その所有者の許可が必要なはずですし、
法定外公共物 の場合、現在は、市町村に管理を行っています。
http://www.city.sodegaura.chiba.jp/kakuka/doboku/kanri/houteigai...
http://www.kokuyuzaisan.go.jp/pdf/8_1_3_3_2.pdf
次は、たまたま検索でひっかかった、鹿児島県鹿屋市の市民生活のしおりです。
73ページ(アクロバットリーダではの38/54)に、法定外公共物から土石を採取
する場合の申請先が書かれています。
http://www.e-kanoya.net/gappei/co/siori/siori-00-All.pdf
恐らく他の地方自治体も同様だと思われます。市役所等に問い合わせるのが
良いかと思います。
面倒で費用も掛かるでしょうが、ある程度本気で仕事をしようとした場合、
こういった手続きは行って置いた方が良いと思われます。