プリンタを流用してはどうでしょうか
http://page2.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/b80441209
これなんかだとESC/Pという規格にそってますから、1ドット単位の紙送り・戻しが可能です。
もっと昔のロール紙が使えるプリンタであればいろいろな紙に対応できると思います。
もっと小さい物が欲しいのです。
http://jstore.jst.go.jp/cgi-bin/prompt/detail.cgi?prompt_id=5204
内容が不明です。