ツール/高度な編集/TouchUpオブジェクトツール
を有効にし,削除したいオブジェクトをクリックしてDeleteでOK。
Acrobat 8 以上で利用できる方法ですが、「墨消し」を使い、消す色を白(背景色と同じ)にすることで消去できます。
詳細は下記をご覧ください。
ありがとうございます。