以下のページを見ると、MATLABファミリ製品について、各バージョンの違いを知る事が出来ます。
http://www.cybernet.co.jp/matlab/products/product_listing/matlab...
Matlab7.1と2007aの間には以下のバージョンがリリースされています。
MATLAB7.4(Release 2007a)
MATLAB7.3(Release 2006b)
MATLAB7.2(Release 2006a)
MATLAB7.1(Release 14 Service Pack 3)