http://www.mortbay.org/jetty-6/
Jetty Web ServerであればサンプルにCometを使ったチャットもありますよ。
Tomcatでお願いします。
確認ですが、目標はmod_proxy_ajpとTomcatの連携ですよね?
であれば、ApacheとTomcatのバージョンは何ですか?
Apache2.2xとTomcat5.xの組み合わせであれば、mod_proxy_ajpを使うことが前提になっているので、それほど難しいことはないはずです。具体的手順は下記を参考にしてください。
Apache2.2 Tomcat6です。
連携は単にできるのですが、上の質問文URLにも書いている通り、mod_proxy_ajpを使うと
CometProcessorを使えないのです。
AJP コネクタが使えないのは仕様です。
詳しくは、Advanced IO と Tomcat(Tomcat 6.0日本語公式)をご覧ください。
TomcatのNIOコネクタの設定方法については、「Tomcat 6で搭載されたCometとは?」を参考にしてください。
「上の質問文URLにも書いている通り」と上の回答に返事をしているのにそのURLで
「詳細はこちら」と回答するのはいかがなものか。