プラスチック爆弾など、爆薬などには爆発物マーカーというものをつけなければならないそうです。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%88%86%E7%99%BA%E7%89%A9%E3%83%9...
探知犬は嗅ぎわけることができるみたいですね。http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%88%86%E7%99%BA%E7%89%A9%E6%8E%A...
あと、においではないですが、ガソリンには用途を識別するための色がついています。
車用ガソリンはオレンジ、航空機用は緑色です。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AC%E3%82%BD%E3%83%AA%E3%83%B...
こう言ったモノを着臭剤と言います。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%9D%80%E8%87%AD%E5%89%A4
また臭いを付けることを付臭と言います。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BB%98%E8%87%AD
元々が臭いがないガスに、「危険感知の為に臭いを付け」ている訳で、「気体にわざわざ臭いをつける」例は
LPG等に限ります。そもそもが「一般人が触れる可能性のあるガス」は燃料ガス程度ですので。
(逆に、そう言ったガスであっても用途によっては付臭剤があってはいけないものがあるので
臭い無しのガスも流通してます。二つ目のリンクにあるように)
逆に「良いにおい」の例は、他の方が書かれているように幾らでもあるでしょうね。
一時期はティシューペーパーなどにも匂いがついたものもありましたっけ。
http://pipin1.jugem.jp/?eid=66
ガス自体もわざとにおいをつけているようです
深?の十数軒の工場では、この臭豆腐の臭みを増すために人間の大便を使っていたと言う驚くべき話。