エクスパック、ゆうぱっくは基本的に速達扱いですので、翌日の夕方以降には届くと思いますけど。
京都から埼玉間であれば可能だと思います。
届出が地方の特定郵便局で、配送していないのであれば、翌々日の午前になる可能性はあります。
お届け日数が調べられます。
http://www.post.japanpost.jp/service/fuka_service/shin_tokkyu/in...
新特急郵便、これを使ってバイク便の営業所へ配達させ、そこからバイクで配送。
もしくは
http://www.post.japanpost.jp/service/fuka_service/yokuasa/index....
モーニング10
もしくは、飛行機をチャーターし桶川あたりまで飛ばし、そこからバイク便。
金と手間がかかるが2時間程度で着くかな?
(夜間飛ばせるかどうかは・・?)
郵便局の本局に持ち込んで速達にするのが早いと思います。