同一アドレスでOK。
通常はポートを別にすることで運用する。
ルーティングの情報がある時のホップ先としてのIPアドレスと、ルータBをconfigする時のtelnet用IPアドレスは別のアドレスをつけるものなのでしょうか?
どっちもあり得るな。管理者とシステム全体のセキュリティーポリシー次第。
ルーターだけ守っても仕方無いからな。
安物ルーターならそもそも管理用ネットワーク自体を設定出来ないことも多いし、本気で気にしだしたら
管理用に「物理的に全く別な」ネットワークを敷設しなければならなくなる。
論理的にせよ物理的にせよ別のネットワークにする方が好ましいが、
実際には同一にするケースも多いってところか。