「航海の無事を祈る」は国際信号コード"INTERNATIONAL CODE OF SIGNALS"で規定されたコードのひとつ、"UW"(または"UW1")です。旗流信号(信号旗)、発光信号、音響信号(汽笛)、無線信号などの通信手段により用いられます。
国際信号は、政府間海事協議機関が採択した国際信号書において定められ、そのコードは国際慣行であると同時に、「船舶安全法」第28条、および「国際信号書の使用に関する省令」で規定された日本の国内法であり、一定条件を満たす航行船舶は国際信号を使用することになっています。
ただし、現在の船舶通信は、衛星回線によるデータ通信など、高度な無線通信が使用される機会が多いことから、国際信号を発光信号で交信する機会は減っています。
国際信号書の使用に関する省令(昭和四十四年三月十九日運輸省令第一号)
http://law.e-gov.go.jp/htmldata/S44/S44F03901000001.html
船舶安全法
"UW"などのコードの定義と意味については下記参照のこと。
http://www2.tbb.t-com.ne.jp/atc/Run/maritime_signal_flags.html
INTERNATIONAL CODE OF SIGNALS 1969 Edition(Revised 2003)
http://www.seascouts.gr/download/ICOSbook.pdf
UW I wish you a pleasant voyage.
UW 1 Thank you very much for your cooperation. I wish you a pleasant voyage.