人力検索はてな
モバイル版を表示しています。PC版はこちら
i-mobile

ガンダムについて質問です。

現実に空を飛んだり宇宙空間で活動したりという事を除いた場合に動作するものとして製造は可能なのでしょうか?
以下の状況で作成が可能かどうか教えてください。
1.飛べなくていい
2.宇宙で活動できなくていい
3.ジャンプしたり早く走ったり出来なくていい(歩いたりしゃがんだり出来る程度)
4.乗り心地は悪くていい
5.サイズは実物と同じ15メートルくらい
6.未知の金属でミサイル食らっても無傷じゃなくてもいい(紙の装甲というのは厳しいので軽自動車のボンネットくらいの強度は欲しい)
7.水陸両用でなくてもいい
8.制作費は気にしなくてもいい
また実現できない場合はどういった部分がネックで実現は難しいのかもあわせて教えてください。
(定義としてはガンダムではなくパトレイバーに近いかもしれませんので、そういった線でも可能かどうか教えてください)

●質問者: quocard
●カテゴリ:コンピュータ 科学・統計資料
✍キーワード:ガンダム サイズ ジャンプ パトレイバー ボンネット
○ 状態 :終了
└ 回答数 : 9/9件

▽最新の回答へ

1 ● 松芝九零三銅鑼衛門
●16ポイント

今現在、人が乗って移動できる「二本足」ロボットとしてはこんなものが「売られています」。

「榊原機械株式会社」の「リアル体感ロボット『LAND WALKER』」です。

http://www.sakakibara-kikai.co.jp/amusement.htm

http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm

「データ

全高 3m 40cm

総重量 1000kgw

搭乗人員 1名

動力 エンジン(250cc)

移動方法 すり足二足歩行

移動速度 時速 1.5km/h

搭載装備 エアー砲 2門 (クッションボール)

右側 バルカンタイプ(6発)

左側 ショットガンタイプ(6発)

コクピットモニタ(切替式)

本体の前下、後下

エアー砲弾はクッションボール」


「すり足」なので、HONDA ASIMO http://www.honda.co.jp/ASIMO/ の様な動きは無理ですね。


さて、15m位の高さと言えば大体3階建ての家位の高さになります。これ位だとしゃがむのは無理でも、LAND WALKER程度の歩き方で良ければ、取り敢えず「歩いている様に見える」ものは作れます。


すり足で良いのなら、大雑把に考えれば、足の部分は小さな自動車みたいなもので良いので、今のテクノロジーではこの2台の小さな自動車を低速で交互に動かすのは比較的難しくはありません。この自動車がちゃんと動かせれば、その上に人が乗る部分を作れば良いのです。

人が乗って動いた時に人が怪我をする危険が無い程度の強度が有れば良いという事なら、骨格だけしっかりと丈夫な素材で作って、表面は強化プラスチックを使って、見た目、ガンダムみたいにしてしまう事もできますね。


これ以上、複雑な動きをする場合には、HONDA ASIMOをそのまま大きくする訳にはいきません。ちょっと違う例えになりますが、新幹線と普通の電車でさえ「違うテクノロジーで作られていると言える」のです。ロボット工学として根本から技術を構築する必要が有りますね。


2 ● tamo2_xvi
●16ポイント

久米の里Zガンダム

http://www.youtube.com/watch?v=0v1PiGlHVpI

http://bitter.swee.to/gundam.html

ボトムズ

http://ironwork.jp/monkey_farm/botoms/botom-top.html

15m程度の身長でも総重量がかさんで、それを支える骨に相当する物質に求められる

強度が不足するとかで製造が困難だと聞いたことがあります。

実現できるとしたら10m以下の出来るだけ小さく軽いほうが良いようですが

燃料を内蔵式だとしたら、またそのぶん重さがネックになりそうなので外部としても

あとは制御の問題でしょうか?

人間と同じくらいの速度で歩行くらいはさせたい所ですが、その振動などを出来るだけ

軽減したとしてもかなりメカにかなり負担をかけるので、タイヤを使った移動よりも

頻繁にメンテする必要があるかもしれません。

またバランスを崩した際の制御ですが、サイズが大きな分かばい手の動作も周りへの影響が

心配ですし、足や手以外で体重を支えた場合の損傷も心配ですね。

大型化の前にまずは小型化したもので歩行に関する制御を、徹底的に研究してからの方が

実現する近道じゃないでしょうか?


3 ● kaz
●16ポイント

ここまでハードルが下げられていれば、あとは動作速度がポイントかと思います。

見せ物レベルの「なんとなく動いている」程度の速度で良いのであれば

(8が実現可能であれば)現状でも制作は不可能ではありませんが、

戦闘とはいかないまでも、何らかの作業を現実的に行う事ができる速度となると、

数十年かそれ以上の時間が必要だと思います。


パトレイバーの劇中でも、篠原重工のオートバランサーがキーとなっていますが、

仮に巨大サイズのものを速い速度で動かす関節部分などが実現できたとしても、

それを動かした上で倒れない制御の方が遥かに困難です。


奇妙な動きと脅威のバランス性能で有名な四つ足の BigDog の技術を応用した

PETMAN というロボットが開発されていますが、サイズ以前に大きな問題があります。


PETMAN Prototype

http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4


人型をした物の動きを制御する場合、上半身の動作にともなうバランス制御で、

いちいち足を動かす訳にはいかないという事です。

※腕を広げるだけで、あっちへフラフラ、こっちへフラフラでは役に立たない

その為には、上半身〜腰でバランスを取る技術に加え、

手のひらという腕の先にあるパーツを、出来る限り軽くする必要があります。


4 ● かえる
●16ポイント

無理だと思います。

理由:

(a) 重量

ASIMOの身長を10倍にすると、重量は1000倍です。

ASIMOは130cmで50kg強ですから、15mですと70トン程度になります。

股関節の負担どころか、腕がぶら下がる肩ですら、重さに耐えられる物を作れないと思います。

また足が3m四方が2つだとすると、1m四方にかかる重量は約4トン。手のひらぐらいの面積に50?100kg程度の重量がかかります。水2リットルのペットボトルを30?40本手のひらの上に積み上げたようなものです。このような機械が土の上を歩くのは、人間が干潟を歩くように土にめり込むでしょう。

ASIMOとは違う仕組みが必要でしょう。

http://www.honda.co.jp/news/2005/c051213-asimo.html

(b) バランス

外的要因(風や人が押すなど)を吸収してバランスをとる仕組みは、ASIMOで実現していますが、10倍以上の大きさとなると、100?1000倍の精度のセンサー、10倍以上の瞬間最大出力が可能なサーボを必要とするでしょう。もしくは、センサー類は同じだが、センサー数を100?1000倍設置する方法でもいいかもしれません。

(c) 安全性

どんなにバランスを完璧にしても、倒れてしまうことはあります。このときコックピットが胴体にあると、2階の屋根から飛び降りたぐらいの衝撃があるわけですから、それを吸収するような仕組みが必要です。エアバッグが早めに開くなら、車と同程度のエアバッグでも大丈夫でしょうが、地面にたたきつけられた瞬間に作動するシステムでは、もっと衝撃を吸収するような仕組みが必要です。


5 ● hokke-ookami
●15ポイント

サイエンスライターである永瀬唯氏の著作『肉体のヌートピア ― ロボット、パワード・スーツ、サイボーグの考古学』で、高さ10メートル超の人型歩行ロボットは実現可能と書かれていました。手元にないので記憶発言で失礼しますが、実際にロボット研究を行っていた技術者による数十年前の主張を引用したものです。現在の科学技術なら、より実現可能性は高いでしょう。

念のため、永瀬氏は実際にガンダム作品の設定考証にかかわっていますが、当該書籍はノンフィクションです。


※問題は自重を支えられるかどうかなので、むしろ宇宙の無重量状態で動作できるガンダムの方が製作は容易でしょう。


ちなみに、一口に「ガンダム」といっても、様々な種類があります。サイズも搭乗場所も異なっており、実現可能性に大きな幅があります。たとえばガンダム作中にはプチモビルスーツと呼ばれる小型サイズのロボットがあり、実現可能性がぐっと高いと思われます。下記ページの【その他】を見てください。

http://www.gundam.info/topic/3717

上記プチモビルスーツは「ガンダム」とは呼べないかもしれません。しかし半公式作品である長谷川裕一『逆襲のギガンティス』に登場する「デコプチ(デコレーション・プチモビルスーツ)」には小さくて頭部が巨大でずんぐりむっくりな……いわゆるSDガンダムそっくりで3メートルほどの高さの“ガンダム”が登場しています。これが最も現在の技術で製作容易なガンダムかもしれません(笑)。


1-5件表示/9件
4.前の5件|次5件6.
関連質問


●質問をもっと探す●



0.人力検索はてなトップ
8.このページを友達に紹介
9.このページの先頭へ
対応機種一覧
お問い合わせ
ヘルプ/お知らせ
ログイン
無料ユーザー登録
はてなトップ