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クォータニオン(四元数)からロール、ピッチ、ヨー角を求める方法を教えてください。

四元数から絶対座標系(固定軸)での角度は計算できるのですが、相対座標系(たとえば飛行機の中からみた)ものが必要です。
よろしくお願いします。

●質問者: after_333sec
●カテゴリ:学習・教育 科学・統計資料
✍キーワード:クォータニオン ピッチ 四元数 計算 飛行機
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