まず数をこなすことですね
ここで説明するのは長くなりますので
リンク貼っておきますね
http://www.asahi-net.or.jp/~ZM5S-NKMR/index.html
まず、ほかの回答にも出てますが…めんどくさいけどいっぱい絵を書くことです!!
その他は、書きたい物の形を大きく大ざっぱにとってから形をよく見て書くことが上手に描くポイントだと思います!!(^^)
まずは、簡単な物から書いていくことがいいと思いますよ。
絵を描くことが好きならきっと上手くなりますよ!!
頑張ってみてください(^^)