私は動画の作り方には詳しくないんですけど、
パソコンで絵を描くならペンタブレットっていう機械と
絵を描くためのソフトが必要ですね。ソフトはフリーソフトをおすすめします。
次にミクの声は初音ミクのソフトが必要です。
喋るのではなくて歌を作るのでしたら曲も作らなければいけませんね。
私自身初音ミクを使ったことがあるわけではないんですけど、
結構お金がかかります。