excelでデータを作って、wordの差し込み印刷機能を使います。
用紙によっては最初から選べるものもありますが、なくともテンプレートが入手できる場合があります。
また、単純な四角いものであれば、自分で設定するのも難しくないでしょう。
以上がword, excelを使った方法ですが、ラベルを作っているメーカーは各社で専用ソフトを作っています。
これら専用ソフトを使った方が簡単・きれいな場合が多いです。