こちらを参考にしてみてください。
食べ物による着色なら歯磨き粉などで除去できる事もあります。
ただ、ハブラシの毛先がきちんと当たっておらず(毎日磨いていると思っているが磨けていない)プラークが溜まっていて黄色っぽくなる事もあります。
「黄色い歯は良いのか・悪いか」ではなくまず歯科医院でその黄色い原因を
診てもらったほうがいいと思います。
http://questionbox.jp.msn.com/qa2940724.html
また、たとえば、「薬用APホワイト」などを、
継続的に使いつづけるといいかと思います。
使いはじめて1日や2日では効果はあらわれませんが、
2週間、3週間とつづけていると、歯が白くなってくると思います。
歯が黄色い理由には2つあります。
それぞれについて対策を説明します。