ﾏｲﾏｲｶﾌﾞﾘの幼虫ではないでしょうか｡
参考：ﾏｲﾏｲｶﾌﾞﾘ幼虫 - 田中川の生き物調査隊
回答ありがとうございます｡
参考URL内の写真を見ました｡まさにxnissyさんの回答のとおり，ﾏｲﾏｲｶﾌﾞﾘの幼虫のようですね！
質問が解決したので，回答を締め切らせてもらいます｡
ありがとうございましたm(_ _)m
散歩中に見つけた虫なんですが，なんという名前がついている虫なのか，教えてください｡
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