セグロアシナガバチか、キアシナガバチのどっちかです。
写真ではよく見えてない部分に見分けのポイントがあります。
スズメバチの仲間ですね。スズメバチは、自分には毒があるよ、という意味で、黒と黄色の縞模様が、警告色となっているんですよ。
chinjuhさんも仰っているとおり、セグロアシナガバチとキアシナガバチは、よく似ているんですよ。容姿はもちろん、巣の形状、体長、生息地、成虫が見られる時期も同じです。唯一、餌が違うのが見分けるポイントになったりしますが、流石に捕食を見るのはちょっと・・・ですよね。
ぼくは、セグロアシナガバチが有力だと思います。キアシナガバチは、黒いからだの部分に黄色い線が2本ある部分が2つありますが、この写真では、1つしかないです。これは、セグロアシナガバチではないかと思われます。
また、余談ではありますが、このアシナガバチに似ているアブ、『スズキハナアブ』もいます。毒はありませんが、アブといえば血を吸う生物なので、お気をつけください。
スズメ蜂かもwww