会社によって、管理部門が変わりますので、一概に「ここ」と言うことは出来ません。
しかし、メーカーの広報部に問い合わせれば「ここに問い合わせてください」とか「こうした条件が必要です」といったことを教えてくれます。
小さな会社だと広報が一括してることも多いので、ひとまず広報に問い合わせればよいかと思います。
問い合わせる前に
・掲載誌名と出版母体、部数などのデータ
・掲載時期
・掲載目的
・問い合わせている人の部署と名前
をまとめておくと話が進みやすいです。手続きも会社によって様々です。
ぐらいの差があるため「たいていこんなもん」ということはありません。
CMも著作物のひとつで、「映画の著作物」としての著作権があるようです。
当然のことながら第三者が利用するにはCM制作会社をはじめとして、
出演者などそのCMに関わったすべての関係者から許諾を得なければいけません。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1312371958