個人差はありますが自分はいとこの3DSを借りてやってみたのですが意外と立体感ありましたよ。
「飛び出る」というより「奥行きがある」という感じが多いです。3Dといっても、「目の前に何かが飛び出て見える」ことはまずないです。そのクラスメートは映画みたいに飛び出て見えると思い込んでいたのでしょう。
体験会に行ったことあります。私もそのお友達と同意見ですね;3Dは3Dなんですが、そんなに「おお!」って感じではないですね…奥行きがあるくらいでしょうか。